齒輪減速機速比

　　速比，是每一個減速機的基礎參數，因為每一個減速機都必須會具備速比。速比的含義非常簡單，就是電機通過減速機減速后以多少分之一的速度來輸出。計算公式是輸出轉速÷輸入轉速=速比。舉個例子：某電機的轉速為3000轉/分鐘，需要經過減速之后的最終輸出轉速為30轉/分鐘，可得速比=30;3000=1/100，這時候就需要速比為1/100的減速機。

　　那么速比是通過什么得來的呢?首先我們要了解減速機內部的結構原理，無論是齒輪減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，都是通過大小齒面嚙合改變轉速的。所以速比也跟齒輪的個數有關系。速比小的，例如1/3,1/5這些需要的齒輪個數很少就可以實現，但是如果速比去到1/1000這個時候需要的齒輪個數就要很多了，所以減速機一般也有分級數，最明顯的是微型減速機和行星減速機，1級齒輪箱是1/10或者以下的速比的，2級齒輪箱是1/10到1/50之間的速比的，3級齒輪箱是1/50往上的速比的，級數越高的齒輪箱所用的齒輪就越多，減速箱的體積和長度也會相應增加，成本自然也會有所不同了。

　　速比除了用來計算輸出轉速以外，還能夠大致計算出最終輸出的扭矩。減速機有一個很重要的功能，除了降低輸出轉速以外，同時還能夠增加輸出扭矩，對于很多重型器械來講，這個是一個決定性的要素。那么如何計算減速機增大了多少扭矩，其實很簡單，用電機輸入的扭矩;速比;傳動效率=最終的輸出扭矩。舉個例子：電機輸入的扭矩是2N.M，速比是10，傳動效率是80%，那么最終的輸出扭矩就是210;80%=16N.M。當然這個算法只是粗略估算，最終準確的輸出扭矩需要參考各大廠家給出的精準數據，這些數據都是經過實驗室的精確測量得出的。還有一個就是最終輸出扭矩還要受到減速機本身的容許轉矩所限制，例如減速機的容許轉矩是50N.M，在配減速機的時候最終輸出扭矩給配到100N.M，這本身就遠遠超出減速機的容許轉矩，在不能輸出這么多扭矩的同時，也會很容易對減速機造成損壞。所以，在選擇或者計算速比的時候，也并非單一地考慮輸出轉速，還有一系列的問題需要確定才能夠選好齒輪減速機的速比。

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