精密行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
 

為了大家能更好的了解行星減速機，天和大家分享下衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數：

減速比：指輸入轉速比輸出轉速。

級數：指太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動。

噪音：是在輸入3000r/min且空載時，距減速機1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。

額定輸出扭矩：指減速機輸出端在S1模式下可允許持續輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據。

最大輸出扭矩：指減速機動態負載下可承受的最大扭矩。

急停扭矩：指減速機靜態載荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機輸入端可允許輸入的轉速，針對不同工況，可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。

最高機械輸入轉速：指減速機輸入端短時間可允許輸入的最高轉速。

轉動慣量：指剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。

回程間隙：減速機精度的重要指標。

軸向承載力：指減速機輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機在輸入1000rpm時，減速機運行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。

工作溫度：指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。