BLDC定的關鍵挑選。選用了FOC的有刷電機電機能夠 得到更高的高效率，最大高效率能夠 做到95%，而且對電機在髙速時也十分高效率。 步進電機操縱 步進電機操縱一般選用雙重工作電壓，其電機步進由按序轉換繞阻來完成。

一般這類步進電機有3個驅動器次序：
1.單相電全步進驅動器：

在這類方式中，其繞阻按以下次序通電，AB/CD/BA/DC (BA表明繞阻AB的通電是反向開展的)。這一次序被稱作單相電全步進方式，或是波驅動器方式。在一切一個時間，僅有一求和電。

2.兩相全步進驅動器：

在這類方式中，兩相一起通電，因而，電機轉子一直在2個極中間。此方式被稱作兩相全步進，這一方式是兩方面電機的常態化驅動器次序，可輸出的扭距較大 。

3.半步進方式：

這類方式將單相電步進和兩相步進融合在一起通電：單求和電，隨后雙求和電，隨后單求和電…，因而，電機以半步進增加量運行。這一方式被稱作半步進方式，其電機每一個勵磁調節器的合理橫距角降低了一半，其輸出的扭距也較低。

之上3種方式均可用以反向旋轉(反方向方位)，假如次序反過來則不好。


一般，步進電機具備多極，便于減少橫距角，可是，繞阻的總數和驅動器次序是不會改變的。 通用性DC電機控制系統

通用性電機的速率操縱，尤其是選用2種電源電路的電機：

相位角操縱PWM換流器操縱

相位角操縱

相位角操縱是通用性電機速率操縱的非常簡單的方式 。根據TRIAC的點弧角的變化來操縱速率。相位角操縱是十分經濟發展的解決方法，可是，高效率不太高，便于干擾信號(EMI)。

PWM換流器操縱

PWM操縱是通用性電機速率操縱的，更優秀的解決方法。在這里一解決方法中，輸出功率MOFSET，或是IGBT接入高頻率整流器AC相電壓，從而為電機造成隨時間轉變的工作電壓。

通用性電機的PWM換流器操縱

其電源開關頻率范疇一般為10-20 KHz，以清除噪音。這一通用性電機的控制措施能夠 得到更優的電流量操縱和更優的EMI特性，因而，高效率更高。